[普通の日記][ロボット]自分会議

■ ちょっと体調を崩した。

ゆえに、ぼけーっと寝ていた。
寝ている間は暇なので、自分会議を開いた。
そしたら意外とやりたい事とかやらねばならぬ事とか溜まってた。
うへー。

■ やりたいこと

1. chumbyでOpenCV
2. ロボのモーション作成入門記事を書く
3. フレームから作る自作ロボとか

■ chumby de OpenCV

chumbyでWebカメラ+haarDetectObjects()とか使って物体検知したい。

・現状

WebカメラもhaarDetectObjects()も一応乗った、動いた。
ただし、今一歩のところで満足いく結果に届かず。

• Webカメラ：OpenCVで画像取得すると、画像の下半分がバグる。画像の取得速度の問題か？
• HaarDetectObjects()：セグフォ。ちょっとこの関数のソースを見てみたけれどお手上げってかんじ。どうしたものか。

■ ロボのモーション作成入門記事を書く

次の世代のためのチュートリアル文章の作成。
ロボ付属のモーションエディタ特有のチュートリアルになるのは仕方ないか。
基本の使い方と、ユーザ関数の作りどころ(？)的なTipsでも書けば良いのか？

■ フレームから作る自作ロボとか

chumbyにモータ４個と車輪、Webカメラ付けて遊びたい。
RC戦車とかのシャーシを丸々流用できるかなとか思ったらRCって高いのね。
13000円とか、タミヤの工作キット+(ベニヤ板orプラ板)で自作かな、値段的に。
いや、まぁ、そもそもOpenCVに問題があるからどうしたものかとうい状態ですがね。

■ そういえば

ミニ四駆に付属されているような歯車とか、シャフトとか、直径3から5mm位の鉄パイプ的なものとかはどんな店で売っているのかね？
ホームセンターとか模型屋とかでもみかけないのですが...。
うちの近くの店の品揃えが悪いだけ？

■ いつになく

長文。つかれた。

■ 願い

どうかやるやる詐欺になりませんよーに。
なむなむ。

[鯖]家鯖がダウンしているのでとりあえずこっちにメモ...

cupsでhttps通信をしたくないときは、

DefaultEncryption Never

/etc/cups/cupsd.confに上記記述を入れる。
いや、きちんと認証局立てて...とかやったほうがいいのはわかるよ？
でもさ、...ねぇ？

[ロボット]うれしさ１割、情けなさ８割

残り１割は何だ...？

とりあえず、itoa使って変換するよりは、sprintf使って変換したほうがよいことはわかった。
itoaの使い方間違いに気づくのに約12時間かかるとかもう...orz

とりあえず、ロボット側のコマンド受付プログラムは完成。
後はコマンドを送る側を作れば見栄えはよくなるね。

.........teratermでいいんじゃね？って気持ち７割。