2009/06/18

[普通の日記][ロボット]自分会議

■ ちょっと体調を崩した。

ゆえに、ぼけーっと寝ていた。
寝ている間は暇なので、自分会議を開いた。
そしたら意外とやりたい事とかやらねばならぬ事とか溜まってた。
うへー。

■ やりたいこと

  1. chumbyでOpenCV
  2. ロボのモーション作成入門記事を書く
  3. フレームから作る自作ロボとか

■ chumby de OpenCV

chumbyでWebカメラ+haarDetectObjects()とか使って物体検知したい。

・現状

WebカメラもhaarDetectObjects()も一応乗った、動いた。
ただし、今一歩のところで満足いく結果に届かず。
  • Webカメラ:OpenCVで画像取得すると、画像の下半分がバグる。画像の取得速度の問題か?
  • HaarDetectObjects():セグフォ。ちょっとこの関数のソースを見てみたけれどお手上げってかんじ。どうしたものか。

■ ロボのモーション作成入門記事を書く

次の世代のためのチュートリアル文章の作成。
ロボ付属のモーションエディタ特有のチュートリアルになるのは仕方ないか。
基本の使い方と、ユーザ関数の作りどころ(?)的なTipsでも書けば良いのか?

■ フレームから作る自作ロボとか

chumbyにモータ4個と車輪、Webカメラ付けて遊びたい。
RC戦車とかのシャーシを丸々流用できるかなとか思ったらRCって高いのね。
13000円とか、タミヤの工作キット+(ベニヤ板orプラ板)で自作かな、値段的に。
いや、まぁ、そもそもOpenCVに問題があるからどうしたものかとうい状態ですがね。

■ そういえば

ミニ四駆に付属されているような歯車とか、シャフトとか、直径3から5mm位の鉄パイプ的なものとかはどんな店で売っているのかね?
ホームセンターとか模型屋とかでもみかけないのですが...。
うちの近くの店の品揃えが悪いだけ?

■ いつになく

長文。つかれた。

■ 願い

どうかやるやる詐欺になりませんよーに。
なむなむ。

[鯖]家鯖がダウンしているのでとりあえずこっちにメモ...

cupsでhttps通信をしたくないときは、
DefaultEncryption Never
/etc/cups/cupsd.confに上記記述を入れる。
いや、きちんと認証局立てて...とかやったほうがいいのはわかるよ?
でもさ、...ねぇ?

2009/06/04

[ロボット]うれしさ1割、情けなさ8割

残り1割は何だ...?

とりあえず、itoa使って変換するよりは、sprintf使って変換したほうがよいことはわかった。
itoaの使い方間違いに気づくのに約12時間かかるとかもう...orz

とりあえず、ロボット側のコマンド受付プログラムは完成。
後はコマンドを送る側を作れば見栄えはよくなるね。

.........teratermでいいんじゃね?って気持ち7割。